Arning received his early education from private tutors and at the Gelehrtenschule des Johanneums in Hamburg.
At the age of 16, he dropped his education in Gelehrtenschule des Johanneums and attended the painting school of Arthur Siebelist.
The majority of his teaching career was held at the Gelehrtenschule des Johanneums, along with his elder brother Adolf Kiessling in Hamburg, Germany.
Katzenstein was educated in Germany in Gelehrtenschule des Johanneums before moving to the United States, where he ended up receiving a B.A. from Swarthmore College in 1967, majoring in Political Science, Economics, and Literature.
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