The highway starts in the city of São Paulo and continues westward, serving the main cities of Cotia, Vargem Grande Paulista, São Roque, Sorocaba, Itapetininga, Angatuba, Ourinhos, Assis, Presidente Prudente, Presidente Bernardes, Presidente Venceslau and Presidente Epitácio, at the shores of the Paraná River, by the border with Mato Grosso do Sul.